设计伴随人类的产生而出现，张道一曾在《走进“人化的自然”》一文中指出：“造物艺术”也就是“设计艺术”。需求是造物的动因，那么设计也应将人的需求放于设计对象本身之上，也即本文要论述的“人于物上”的设计之美。
一、人与物的关系
世界的存在表现为物与人的存在，物的存在可区分为自然物和人工物，是指自然的和社会的物，人则是社会的人，自然界为人类提供了存在环境，人类又根据自身的需要来利用自然界、改造自然界，进行造物活动，物成为被人利用、认识、改造、制造、控制、保护的对象。物成为人生存和发展的手段，人依靠物而生存，物在人的使用过程中得到价值体现。人与物在一个较大的、整体的空间里发生着交互的作用，社会不断地向前推进，人类的造物活动也在发展，人与物相互作用的发展也将不断向前。
二、“人于物上”的造物活动
1、人造物赋予物之意义
物质世界的起源先于人类社会，在人类还没有出现之前，自然界中就存在自然物，风摇大树，水波助澜，风平浪静，这些都是物质世界的动态和静态表现，是一种纯粹的自然现象，人类出现后，自然界的物质被利用来服务人类。打击石器而制成生产工具，这时石之为器石美；随着生产的进一步发展。捏土为容器加工为陶器，炼土为陶土美，正是这些人类活动。人类将自然界中的物质一一赋予了它存在的意义。人类将物质利用来促进人类社会的发展，技术的发展实现了水力发电，风力发电，这些都已经极大地实现了风和水等自然现象的存在意义，人的造物活动赋予了物存在的意义。
2、人意念反映物之美感
人的意念是造物的起点，物是人意念的外化形式，物之美感也是人意念的反映，正如1985年5月18日在芝加哥为祝贺格罗佩斯70寿辰举行的大会上，米斯・凡德罗讲话指出：“包豪斯是一种观念。我们确信，包豪斯给予世界上每一个进步学派以巨大影响的原因，只有从下面这一个事实中选找：即它是一种观念，这样一种共鸣不可能依靠组织或宣传的力量来达到，只有一种观念才具有这样广泛传播的力量。”人的意念对物的反映表现在两方面：一是设计师设计的主观意念，二是使用者对设计对象的主观反映。
物存在于现实生活中，存在意义在于提供人类方便，人类评判物体是否具有美感在很大程度上不仅仅只根据物体本身的功能和形式，有时会受周围人的思想，自己所处的地域文化以及当时的时代背景等的影响。物是人类根据自己以及周围影响因素制造出来方便自身的工具，造物主体是人，同样使用物的主体也是人，评判物的功能以及美感等其他一切物之因素的主体都是人。人是社会的人，是与物与社会相互作用的人，同时代同地域的人具有较相同的意念，因此在不同的时代就出现了不同的流派，这些流派在同一时期具有相同的外在形式和内在精神，这是受当时人的思想以及社会精神政治方面的作用，这是物之美随时间在人意识中的反映。同样，不同的地域文化，人们对于美的概念也是不一样的，大至全球乃至整个宇宙，小到一个国度一个地区一个城市，这就形成了不同的地域风格，同一地域文化，人们的意念相似性较多，地域内部人的共性较大更容易形成一种稳定。还有其他各国的设计风格都代表了该地区人们意念的共性。
3、人的造物目的：满足需求
人的造物活动是为了满足人类需求的一种实践活动，需求是人的一种本质属性，是人对世界作用的动因，人的需要反映着人的本性，正如马克思和恩格斯所说“在任何情况下，个人总是‘从自己出发的’”。同时也反映了人的生存对外界的依赖性，这种依赖促使人类进行创造。第一块石头变为劳动工具。是因为人们需要它来对其他物体进行加工，树叶被串联起来穿在身上是因为人们需要它来蔽护和保暖，人们钻木取火是因为他们需要取暖和加工食物，如此的这些活动都是随着人类意念中产生的需求而产生的，需要得到满足的过程，也是外界对象走向主体化的过程。
三、“人于物上”的设计美
人与物构成了这个存在社会，人造物，物服务于人，达成一种平衡和谐的状态，平衡的起点正是人的需求，由于人类高于物体之上的这种需求，从而创造了各种各样的物体，这就是设计之美的核心所在，从古至今人类为着他们的需求不断造物，从人类自身出发，石器由自然物作为劳动工具转化为人造物，石器便具有了价值产生了美感，随着生产力的发展，人类不再满足于原始的用石器劳作，于是出现了陶器可以用来盛装液体，再是后来的青铜器、漆器、玉器、瓷器以及后来家具的发展，都在一步一步更深层次地满足人类的需求，发展到现今社会交通工具、电视电话、信息网络工具，人们可以足不出户地了解整个世界。设计不可能没有目的而设计。设计的美首先体现在它的目的性上，目的性越强，设计的意念就会越明确，而设计的这种目的是源于人类自身的需求，这样设计之物就更好地满足了人类，设计活动才具有意义。人类不能仅仅将眼光投向于物体自身，这样思维就会受到局限，应该根据需求出发，这样就会发现有很多手段和方式来实现目标。如对手机电池待机时间的设计，如果仅仅是考虑电池本身，那必将投入很大的技术来研究电池，但从人的需求来考虑，实现双电双充，以及与自动售货机相似的临时充电器，就体现了“人于物上”的设计美。
四、结语
设计必须将人放在物之上，即人的需求至上，人的需求是隐形的，并且没有一定的规律，所以设计就应该努力地去发掘人的需求，这就决定了设计具有模糊性和超前性，但是只要设计的原则把握在人的需求之上，就能体现出设计美。设计从对设计对象本身的考虑逐渐转向了对人类需求和社会需要的满足，不仅限制于单个设计对象的改进，而从设计对象之间、设计对象与人之间，以及设计对象与整个环境之间的关系等系统化的因素来进行设计，这就是设计的本质和美所在。