3．1．2政治和法律因素 方数据2016年以来国际格局频繁飞出黑天鹅，英国脱欧，美国特朗普就任新的美国总 统，欧盟格局动荡，制造业有加速回流发达国家的趋势。国内方面，由于长期以来 计划生育政策的影响，劳动力成本越来越高，中国的人口红利逐渐消失。面对即将 到来的国外资本主义发达国家的技术竞争以及随之而来的制造业回流和国内劳 动力的短缺，我们只有大力发展工业机器人技术，缩短与发达资本主义国家的技 术差距，才能将制造业留在国内，保证全社会的充分就业。在此背景下，中国政 府出台了“先进制造2025”计划，并提出“十三五”期问中国工业机器人产业的 发展目标，提出到2020年，中国工业机器人产量需达到每年十万台，培养三家 以上的领军企业，建设五个以上的配套产业园。
目前，机器人产业主要集中在经济较发达区域。江苏省的昆山市、张家港市、 南京市、常州市及徐州市，广东省的深圳，顺德和东莞包括其他中西部城市都在 积极的建设机器人产业园。总体来说从2014年至2016，国内工业机器人产业园 的建设成井喷之势，各地政府纷纷看好这一潜在的巨大市场，出台了大量的政策 和扶持计划，并对工业机器人预期年产量、年销售额、招商引资的数量等提出了 雄心勃勃的目标。但是值的我们注意的是，目标虽然远大，但是可操作性不强， 各地一窝蜂的大上快上，势必会加剧工业机器人行业的竞争态势，造成过渡投资， 反而会破坏工业机器人产业的良好发展。
同时，各地政府都提出了与工业机器人发展目标相对应的产业政策。从土地、 资金、税收、人才引进都给以了相当火的支持，誓将本地工业机器人产业做大做 强。
3．1．3技术因素 工业机器人在汽车工业领域可应用于点焊、弧焊、喷漆、热处理、搬运、装 配、一h下料、检测等作业，得益于其批量制造和多年的发展，其应用技术已非常 成熟。在物流、码垛、食品和药品等领域，随着人工成本的提高和机器人工业的 发展，繁重枯燥的包装、码垛、搬运作业已逐渐被工业机器人所替代。伴随PLC 控制技术、精密加工以及传感系统的发展，运动学标定、运动规划、控制等技术 的应用，工业机器人性能日新月异。工业机器人是一种自动控制的机器装置，类 似于入的手臂，通过电机和减速器驱动，可实现高精度可高柔性的动作。世界上 最早的工业机器人是格里菲斯P泰勒于1938年3月用吊车状装置建成的 Meccano件，1969年，斯坦福手臂的出现是现代工业机器人的雏形形成的标志。
非线性、多变量是二厂业机器人的控制的特点，智能化、重载、高精度、高速、网 络化是其发展的方向。得益于位置、力矩、力、视觉基础技术的大力发展以及各 种控制技术、精密制造、数据处理交换技术、传感系统等的大量研究，工业机器 方数据人正在向高速、高精度、智能化作业的方向发展。目前工业机器人应用范围最广 的是单机单任务作业，即一个工作机器人只能单独的完成某个工作，但是随着网 络技术的发展，工业机器人正在向着协同作业的方向发展。譬如由发那科公司研 发的六轴并联机器人3iA，通过视觉系统、力觉系统、通迅系统和碰撞防护系统 的相互作用，3iA可以像人一样具有视觉、触觉、神经系统，可以完成更复杂的 人类的工作。
从上世纪七十年代开始，中国就已开始发展工业机器人，目前已经历了三个 阶段1970年左右的萌芽期，1980年左右的发展期和1990年左右应用期。目 前，国内许多高校和科研机构已经开始了对工业机器人深入的研究，在结构、驱 动和控制等方面做了大量的研究和基础工作，比较知名的有哈T大、清华、北航 以及沈阳自动化所等高校和科研院所。在工业应用市场上，随着市场规模的不断 扩大，我国也出现了一批优秀的以工业机器人为主营业务的优秀企业，其中包括 新松公司、哈尔滨博实公司、广州数控等。随着中国制造的升级改造不断深入， 这些公司发展也将会越来越壮大。
3．1．4社会因素 中国当前正处于产业结构优化和经济转型的阶段，得益于中国的人口红利和 改革开放的政策红利，中国经济在过去30年中持续快速增长，资本持续累积， 但是随着计划生育带来的人口快速减少的影响和经济发展所带来的物价的上涨， 劳动力出现短缺。目前，中国90后，00后开始逐渐进入劳动力市场，这部分人 生活于物质生活极大丰富的年代，从小生活比较富裕，不愿意从事制造业枯燥的 简单重复性劳动，这就更加剧了用人单位劳动力的短缺。这就使得利用工业机器 人代替产业工人的进程迫在眉睫。工业机器人的应用能够改进劳动生产效率，减 少不良率，降低各项成本。
从日本，韩国，新加坡等发达国家的发展进程上来看，人力成本提高后，相 关产业必将出现转移，当年中国就是抓住了日韩等国的产业转移机会，经济总量 跃居世界第二。目前中国已经出现了外资大量撤资并进行产业转移的现象，但是 由于中国制造的产业链比较齐全，外资企业短时还不能找到与中国相媲美的生产 基地，制造业转移不会立即发生。但是我们必须指出，这是一个趋势，是经济发 展的客观规律。所以我们必须抓住这一宝贵的时间，通过工业机器人的应用进行 产业升级，将高端制造业留在中国。
工业机器人可以实现二十四小时不间断工作，一台的产出相当于四个青壮年 劳动力4，所以大量的低技能的产业工人会短暂失业。可是从实际情况来看，德日 韩等工业机器入比较发达的国家，并没有因为工业机器人的普及而造成大量产业 工人失去工作。因为随着工业机器人的广泛使用，对生产、使用、维修工业机器 人的工人的要求也会相应增加，所以工作机会只是转移了而不是失去了。当然， 这就要求我们的政府增加对工人技能的培训，使他们适应新的工作岗位的需求。
否则，虽然工业机器人带来生产效率的提高，而造成的社会问题不能解决，那就 得不偿失了。
但是同时我们需要指出，工业机器人的发展随着人工智能的发展和模糊算法 的进步，也许未来有一天，人和机器人的区别只是在与身体的组成成分的不同。
当然，这必将会引发整个社会伦理道德以及认知的重塑。在人类历史文明的进程 中，人们生产工具，产品，种植作物大多是为了满足人类的需要，但是工业机器 人却是一把双刃剑，机器人在服务人类的同时又在颠覆人类，所以我们在发展工 业机器人技术的同时要注意机器人伦理道德规则以及法律的制定，所以工业机器 人的发展不仅仅是技术的发展，更是人类的发展，需要全社会人文、法律、伦理、 道德等专业的全面介入。
3．2行业环境分析 3．2．1五力模型分析 3。2。1。1竞争的激烈程度 2014年，中国总体工业机器人的销售额已达到了162亿元，且以后每年 将会以较高的速度增长。2015年我国工业机器人销量达到了66000台，同比增 加16％。目前我国工业机器人的需求量占据全球第一，随着我国劳动力的短缺以 及国企技术产业改革的需要，到2020年总的的需求量可能要超过19万台，潜力 非常巨大5。
目前中国工业机器人市场主要品牌企业主要分为四档，第一档是发那科、安 川、库卡、ABB，这四家公司以其高技术含量、高可靠性、高市场占有率被行业 称为工业机器人四大家族。第二档包括OTC、松下、川崎重工等，无论从技术上 还是市场占有上都与第一档有明显差距。第三档包括广州数控、沈阳新松、爱思 特这几家具备一定规模的大型国内企业。第四档就是一些小型的，还处在研发阶 段的国内企业。
从20世纪九十年代开始，四大家族就已经在经济发达地区开展业务，初期 主要通过代理商销售产品，在市场慢慢打开且具备一定规模的情况下，逐渐开始 了本地化生产’，并采用|_il内生产的部分零部件，大大节约了牛产成本。目前，机 器人四大家族都已通过合资或者独资的形式全面参与中国市场争夺。随着中囤市 场的不断扩大，欧美韩等其他发达国家的丁业机器人相关企lk也逐渐加入这J战 场。
目前中同市场卜品类最全、型号最多、市场占有率较高的是ABB公司。库k 机器人价格最高但是性能电最好。现如今，受益于机器人产能的提高以及产业化 的完成，研发成本大量下降。四大家旗为了抢占国内市场，保证其垄断地位，开 始夫幅r调产品价格，使得处于发展初期的同内公司承担巨大的生存压力。
在外资公司大力发展国内市场的同时，国内的很多企业也在纷纷进入这一 未球潜力无限的领域。据Hi完全统计，中国目前有800余家公司致力于T业机器 人相关产业的生产和集成，并将其作为主营业务。国内工业机器人自主品牌也逐 渐崭露头角，例如沈阳新松、广州数控、埃夫特等，这些企业具备定的生产规 模，其产品也得到了市场的认町。
各地方政府在14年和15年纷纷出台r各种促进T业机器人产Hk发展相关政 策，有80余项之多，相关产业园建设有多达d2个。相关企业高达4325家。仙 是由于很多新建企业无核心技术，所以中国工业机器人行业看起来热闹，但是真 正赚钱的公司少之又少。总体来看，行业的竞争非常激烈。
3．2．1．2新进入者的威胁 工业机器人属于资金密集，人才密集，技术密集行业，需要有足够的资金 实力才能进入这个行业。目前的情况来看，中国工业机器人行业处于婴儿期，普 遍感觉比较迷茫和困惑。每家公司都觉的工业机器人是一个不错的行业，未来市 场广阔，自己公司应该抓紧时间进入，以抢占一个不错的市场地位。但是对于具 体如何操作，从哪方面进入这‘行业，及公司的战略定位却不知所措。产生这样 的问题，是因为他们没有核心技术和经验，大多数企业核心业务与工业机器人毫 无关联，而市场需要使用机器人，他们就觉得自己应该提供机器人，完全是市场 和产品导向。工业机器人技术含量特别高，除了比较简单的机械臂本体结构，其 他部件的技术难度非常高，比如说减速器、伺服电机、控制系统等，做出来实现 功能并不难，但是要做到可以用于工业应用的程度却不容易。因为工业应用除了 功能性的要求外，还需要高精度、高可靠性、高重复性、低故障率等。目前国内 工业机器人生产厂家只有较少的掌握了零部件核心制造技术，其他大多都是买国 外成熟的零部件回来组装，就像当年我们在中关村攒电脑一样，控制器，伺服系 统，减速器都是来自于国外，自己唯一能干的只有低技术含量的铸件了，但铸件 是不赚钱的。这样一来成本也比较高，根本无法跟工业机器人四大家族竞争。简 而言之，如果不能生产国产零部件，国内机器人公司是无法从这个行业获利的。
所以每年新进入者不少，但是成功的凤毛麟角。
3．2．1．3替代品的威胁 工业机器人主要的替代品是人工，它们也是互为替代的关系，随着我国社会 经济的不断发展，我国人力成本越来越高，而与此同时随着科技的不断发展，工 业机器人的成本却越来越低。工业机器人有加速腾飞的趋势。作为机器换人的主 力，2013年我国每万名工人对应的工业机器人保有量仅为30，大大低于全球平 均62的水平，工业机器人还没有达到普及的程度，行业属于上升期。
但是工业机器人也不是万能的，目前工业机器人的应用大多在一些简单重复 性的劳动，对一些需要思考、判断、决策以及复杂劳动的工作岗位，工业机器人 还暂时还不能涉及。但是随着人工智能及模糊算法的发展，工业机器人的应用领 域会越来越广，人类也会从沉重劳动中解放出来，有更多的时间用于娱乐、进行 艺术创作、享受生活。但是，我们也应该清醒的认识，工业机器人只是人类的工 具，我们一定要避免工业机器人完全代替人类，开发工业机器人～定要受到伦理 道德的约束。
据3 21 4供方议价能力