1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机 制造商上海柴油机股份有限公司；
型 号SC8DK230Q3（东风牌）；
型 式直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；
环保性符合欧洲Ⅲ号标准；
燃料箱容量约260L 。
1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便；
第一桥单胎，转向不驱动；
第二桥双胎，驱动不转向；
第三桥双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂 前悬挂纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。
1.7、制动 行车制动脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具 随车配置一套维修工具。
2、起重机上车部分 单排四点接触球内齿式回转支承，可360连续回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.1、转台结构 采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。
2.2、液压系统 上车液压系统开式液压系统，动力来源下车三联齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
液压油箱有效容积 355L。
2.3、控制 机械控制，通过安装在座椅前部的4个操纵杆控制，起重机的全部动作和速度可通过系统进行无级控制。
2.4、主起升机构 轴向柱塞马达驱动，两级齿轮减速机，有外抱式/常闭多片式制动器和快速分离机构。专用防乱绳卷筒。具有重力快速降钩的功能。
主起升机构，单绳拉力29KN，钢丝绳直径φ14mm，长度130m。
副起升机构，单绳拉力29KN，钢丝绳直径φ14mm，长度85m。
2.5、变幅机构 单缸前支变幅，变幅角度-278；
2.6、回转机构 液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器。回转速度可无级调速。
2.7、主起重臂 由1节基本臂和3节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造。起重臂截面为圆弧角八边形，起重作业稳定性好。单缸加绳排伸缩机构，同步伸缩。
臂头滑轮组标准配置为3个滑轮。
2.8、上车操纵室 按照人机工程学设计的、安全舒适，装有安全玻璃和防护栏。车窗装有遮阳帘，外开式车门，可调式坐椅。
可选装冷暖空调。
2.9、安全装置 液压系统配置有液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全；
徐州赫斯曼力矩限制器包括显示处理器、长度角度传感器、压力传感器和高度限位开关。为操作者提供有关吊臂长度、吊臂角度、高度、工作幅度、额定载荷和实际载荷等方面的信息。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位器，防止钢丝绳过卷。
2.10、配重 配重块固定在起重机转台尾段；
配重重量2040kg；
2.11、副起重臂 高强钢桁架式结构，长7.5 m ， 公路行驶时固定在主臂右侧，安装时侧向摆动；
2.12、吊钩 序号 起重量（t） 滑轮组 重量（kg） 数量 备注 1 16 3 216 1 单钩 2 2 0 48 1 单钩 3、颜色 起重机底盘黑色；
驾驶室，起重机上车工程黄色。
二、QY16D汽车起重机主要外配套件表 （以产品实际配置为准） 序号 名 称 厂 家 1 发动机 上海柴油机股份有限公司 2 变速箱 陕西法士特齿轮有限责任公司 徐州良羽齿轮机械有限公司 3 转向器 江门兴江、南通环球 4 车 桥 徐州美驰车桥有限公司 5 轮 胎 徐州徐轮橡胶有限公司 6 液压油泵 徐州科源、淮安市海达 7 下车多路阀 浙江圣邦、浙江奉化液压件三厂 8 回转支承 徐工罗特艾德、马鞍山方圆 9 上车多路阀 浙江圣邦液压有限公司 10 卷扬马达（单） 北京华德、贵州力源、浙江圣邦 11 卷扬减速机 徐州良羽科技、徐州徐工随车起重机、徐州德力传动机械 12 主、副卷扬钢丝绳 江苏赛福天钢绳有限公司 13 回转马达 江苏启东市联谊,上海万惠 14 回转减速机 无锡金辉 15 变幅油缸 徐工液压件、成都成缸、张家口长宇 16 伸缩油缸 徐工液压件、成都成缸、张家口长宇 17 力矩限制器 徐州赫斯曼电子有限公司 18 主臂板材 上海宝山钢铁股份有限公司 三、QY16D汽车起重机性能参数 1、QY16D起重机行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类别 项 目 单 位 参 数 尺寸 参数 整机全长 mm 11990 整机全宽 mm 2500 整机全高 mm 3350 轴距 mm 40251350 轮距/ mm 2090/1834/1834 重量 参数 行驶状态总质量 kg 24000 轴 荷 前 轴 kg 6400 后 轴 kg 17600 动力 参数 发动机型号 SC8DK230Q3 发动机额定功率 kw/r/min 170/2200 发动机额定扭矩 N.m/r/min 830/1400 行 驶 参 数 最高行驶速度 km/h 70 最小转弯直径 m 20 最小离地间隙 mm 270 接近角 21 离去角 10 制动距离（车速为30km/h） m 9.5 最大爬坡度 24 百公里油耗 l 35 噪音 参数 加速行驶机外噪声 dB（A） 84 驾驶员耳旁噪声 dB（A） 90 2、QY16D起重作业状态主要技术参数表 类别 项 目 单 位 参 数 主 要 性 能 参 数 最 大 额 定 总 起 重 量 T 16 最 小 额 定 工 作 幅 度 M 3 转 台 尾 部 回 转 半 径 mm 3120 最 大 起 重 力 矩 基 本 臂 kNm 686 最长主臂 kNm 688 支 腿 距 离 纵 向 m 4.6 横 向 m 5.4 起升高度 基 本 臂 m 9.9 最长主臂 m 30.7 最长主臂副臂 m 38.5 起重臂长度 基 本 臂 m 9.8 最长主臂 m 30.5 最长主臂副臂 m 30.57.5 副臂安装角 0、15 工 作 速 度 起 重 臂 起 臂 时 间 s 60 起 重 臂 全 伸 时 间 s 95 最 大 回 转 速 度 r/min 2.5 支 腿 收 放 时 间 水平 支腿 同时放 s 28 同时收 s 26 垂直 支腿 同时放 s 32 同时收 s 30 起升速度单绳、第三层） 主起升 机构 满载 m/min 54 空载 m/min 100 副起升 机构 满载 m/min 54 空载 m/min 100 噪声 限值 机 外 辐 射 dBA 120 司 机 位 置 处 dBA 90 3、QY16D汽车起重机起重性能表 3.1、QY16D汽车起重机主臂起重性能表 单位kg 工作 幅度 m 主臂长 全 伸 支 腿 、侧 后 方 作 业 9.8m 16.7m 23.6m 30.5m 3.0 16000 3.5 16000 4.0 16000 12000 4.5 14900 12000 5.0 14000 11500 6500 5.5 11800 10500 6500 6.0 10100 9700 6500 3850 7.0 7800 8200 6000 3850 8.0 6200 6600 5800 3850 9.0 5400 5300 3500 10.0 4600 4700 3400 12.0 3100 3400 3300 14.0 2200 2580 2600 16.0 1900 2000 18.0 1500 1600 20.0 1100 1200 22.0 1000 最大主臂仰角 66 74 77 79 最小主臂仰角 22 26 28 42 钢丝绳倍率 6 5 3 2 吊钩重量 216kg 注 1表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量；
表中粗线上面的数值以起重机的强度为依据，粗线下面的数值以起重机的稳定性为依据。
注 2表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注 3表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
注 4主臂端部若装有副臂作业时，主吊钩起重量应将表中相应数值减少450kg。
注 5臂端单滑轮起重量同30.5m 主臂，但以2000kg 为上限值。
3.2、QY16D汽车起重机副臂起重性能表 单位kg 主臂仰角 主臂30.5m副臂7.5m 全 伸 支 腿、侧 后 方 作 业 0 15 幅度m 起重量kg 幅度m 起重量kg 78 7.9 2000 9.5 1850 75 9.8 2000 11.4 1750 72 11.7 1900 13.3 1600 70 12.9 1800 14.5 1500 65 16 1650 17.5 1400 60 18.9 1300 20.3 1200 55 21.7 800 22.9 700 50 24.2 400 25.4 350 钢丝绳倍率 1 吊钩重量 48kg 注 1 表中额定起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量。
2 表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
3 表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
4表中粗线上面的数值以起重机的强度为依据,粗线以下