Qinsy软件操作.doc

1 工程准备Project Preparation 定义大地测量参数 定义系统布局 创建测线计划 转换DXF信息 创建测深格网 2 设置和校准SettingCalibration 设置定位系统 QINSy辅助校准陀螺,姿态传感器和测深仪 使用处理管理器Processing Manager校准多波束测深仪 3 在线Online 测线计划 声速 在线设置测深仪,潮汐信息等 记录数据 导航和舵手显示 4 处理Processing QPD文件Validator处理 应用潮汐信息进行水位改正 输出格网数据 格网数据处理 输出三维数据 数据HYPACK后处理 5 作业流程 6 Qinsy软件操作 本章描述了测量工程的计划和应用阶段的工作。包括在软件中设置大地测量参数,设备安装和设置系统。例如,QINSy Survey中需要输入的信息船几何信息,天线和换能器的位置,仪器类型,各种仪器如何连接,I/O配置,声速剖面等。

6.1. 创建新工程 创建新模板数据库前需要创建新工程。步骤如下 STEP 1 启动控制台 点击工具栏的按钮,打开激活的工程列表,开始新工程。

STEP 2 点击’New’按钮,键入工程名。按[Enter] ,选择工程目录所在的主目录,使用’Browse’按钮选择主目录。

STEP 3 Console将询问是否创建子目录。

要打开已有的工程,点击按钮,选择工程,从菜单栏点击’Open’。

6.2. 定义全局设置 各种工程参数的设置可能是全局性的。例如,地理格式,坐标小数个数,表达颜色选择等。

定义全局设置 STEP 1 启动控制台,点击工具栏的按钮,打开全局设置对话框。也可选择菜单栏的’Settings’。在下拉菜单中选择’Global’。

STEP 2 点击4个标签之一,定义设置。

STEP 3 点击OK。

图 6.2 全局设置 6.3. 模板数据库Template Database 要定义模板数据库,用户需要从头定义新的模板数据库或者使用和修改已有的模板数据库。

6.3.1. 创建新的空模板数据库 双击图标,从控制台启动设置模块。出现下列窗口。

图6.3.1 模板管理器 点击按钮,程序询问数据库名。输入模板的描述名,如SeaEagle。随后自动启动设置程序。

6.3.2. 基于已有模板创建模板数据库 创建新模板的另一种选择是修改已有的模板。由于要将已有模板的所有设置复制到新的模板中,需要小心修改。

STEP 1 从控制台启动Setup程序 STEP 2 选择从中提取设置的模板。模板必须在工程路径下。

STEP 3 从主菜单选择选项’Tools’、’Extract Settings’。

STEP 4 打开新窗口,显示下列选项。

图6.3.2 提取数据库设置 STEP 5 键入新模板名,选择将拷贝至新数据库的选项。默认地拷贝所有数据库设置程序的设置。

6.4. 数据库设置 要在已有的模板数据库中编辑设置或者定义新的模板数据库,运行Database Setup Program。选择模板管理器任务栏上的图标,进入Database Setup Program。出现如下的新窗口 图6.4 数据库设置 窗口左边以类似Windows浏览器显示文件夹和子文件夹的方式显示数据库设置。层次结构取决于所选的大地测量参数,对象和系统。

如果从头创建新的模板数据库,Database Setup wizard将在模板创建后自动启动。如果用提取选项创建模板数据库,仅需点击合适的图标,就能运行四个模板向导之一,编辑数据库设置。

大地测量参数向导 定义基准,投影和单位等 创建新对象向导 如船,ROV等 创建新系统向导 定义传感器I/O参数,位置等 管理向导 添加典型的投影信息等 7 QINSy控制台界面 图7-1 QINSy控制台 QINSy Survey是个组件式程序,即它不是一个程序,而是一套关联的程序。QINSy的入口就是称为“Console”的控制台程序。所有其它程序都从控制台启动。启动后,出现类似如下的图像 图 7-2 QINSy 控制台 上半部分的图标总是存在的。这些按钮代表测量的不同阶段。图标具有下列功能 Setup设置 此程序用于为工程配置模板数据库,并将某个数据库或模板设置为激活状态。例如使用它修改大地测量参数,船形状,传感器I/O或其它部分。

Online在线 此按钮将启动所选模板的控制器Controller。模板作为原始数据集的基础使用。

Replay回放 此程序允许用户修改数据库配置和回放数据。另一种选项是分析原始数据,原始数据由测量阶段的传感器采集。

Processing处理 成果管理器用于预处理所收集的x,y,z数据。应用潮位信息从数据中清除跳点。

除了基本程序外,在窗口的下半部分显示一些其它程序。这些图标可以根据用户需要打开或关闭。方法是 STEP 1 在右下部分窗口点右键 STEP 2 从菜单中选择Add/Remove QPS程序 STEP 3 选择/去除程序 去除某个程序并不意味着再也不能使用它;
只是这个程序不在Console中显示。

通常使用四个程序 Line Database Manager. 使用此工具创建和编辑测线,目标和航线。它和QINSy MappingTerramodel文件格式兼容。

Sounding Grid Utility. 此工具创建矩形格网,以存储实时水深数据,或用于计算土方量等。

I/O tester. I/O tester显示从PC通讯端口接收的原始数据。

DXF 2 QXF. 此工具将DXF文件转换为基于WGS84的QINSy交换格式QXF。例如,用AutoCAD制作的海图,可以转换在线使用。

7.1.测线数据库管理器Line Database Manager 大部分测量使用预设计的测线进行。测线数据库管理器为用户提供了创建、存储和编辑测线的工具。测线数据库管理器同样使用QINSy Mapping格式,这样就能在两个包之间使用*.pro格式交换数据。

测线数据库包括3个对象类型 ● Point 例如航迹点,目标,锚或浮标的位置 ● Single Line. 例如单个测线 “Single Lines” 由起始坐标和结尾坐标定义。两坐标间画一条线。可以是直线或曲线。

● Route 例如管线,航迹,边界,航迹点路线等 “Route”就是由不同段多义线构成的线。每一段都有自己的长度,方向和半径。

可以从控制台或直接从开始菜单启动测线数据库管理器。启动后,出现一个空的测线数据库窗口。

图7.1-1 测线数据库管理器 从新的空测线数据库开始。首先用工具栏的存储新数据库。一旦存储,将锁住文件,这意味着只要在事务中打开它,其它用户就不能修改。

测线数据库中有两种创建新对象的方法。第一种方法用菜单栏的“Edit”菜单直接输入数据库。第二种方法是在屏幕上绘制。

绘制新对象 STEP 1 从工具栏选择按钮。点击新线的起点或单个点位置。点击下一步,直至定义了对象。

STEP 2 点击右键。选择Cancel可以取消选项,不创建新对象。选择Remove last,清除航线的最后部分。选择Save存储新创建的对象,输入名称和选择新创建对象层。重设“New Object ”按钮。

可以使用按钮重设屏幕,使整个区域可见zoom extents。

输入新对象 选择从“Edit”菜单添加的对象类型。打开新对话框,根据添加到测线数据库的对象类型,对话框有些微小的差异。下面的例子使用了Route对象。

图7.1-2 编辑对象对话框 STEP 1 点击“modify”按钮,添加新航线。选择选项“Add”,打开新对话框。

图6.1-2 添加对象 STEP 2 选择新对象数目,颜色以及哪个层存储测线。

STEP 3 创建一个新的空对象。编辑名称,输入起始和结束位置,定义对象。创建route时,也有可能输入方向和距离或半径,替代输入结束点。每一段的结束坐标是下一段的起始坐标。

生成交叉线和平行线Crossline、Winglines. Winglines平行于创建的测线。交叉线垂直于主线。

STEP 1 从“Edit”选择“Routes”或“Single lines”。显示Edit对象对话框。选择创建wing / cross线的测线,点击“Tools”。

STEP 2 点击Generate Wingline / Crossline,在航线间沿线创建。根据线类型打开新对话框。

Winglines 图7.1-3 生成winglines STEP 3 选择生成的测线数和测线间距。

STEP 4 航线中From和To字段定义了从哪部分首控制点到哪部分末控制点,生成平行线。

7.2. DXF-QXF转换DXF Converter DXF-QXF转换工具用于转换DXF为QPS格式文件属性类似于DXF。转换的主要原因就是确保点坐标是WGS-84大地坐标系,而QINSy Navigation Display使用WGS-84作为大地测量基准;
其次是因为得到二进制格式,提高导航显示更新速度。

转换的DXF数据可以用于导航显示器,在电子海图的上方。

从开始菜单或控制台选择DXF-QXF转换工具。

使用选择DXF文件。用户必须知道创建DXF的基准和投影参数。点击,选择带有正确的大地测量参数的QINSy数据库。用户可以在此窗口中勾选其它选项。

如果参数有错误,不能在窗口中编辑它们,再选择另一个数据库或在数据库设置编辑参数。点击开始转换,勾选和/或选择正确的设置,点击OK开始处理。

现在DXF文件转换成QXF格式。可以在导航显示器中显示QXF。

如果DXF中有块,先炸开它。块不会转换成QXF格式。不支持二进制DXF。

7.3. 测深格网工具Sounding Grid Utility 格网是由多个单元构成的矩形栅格。每个单元具有一个坐标,存储一些参数,如 ● 平均水深。平均水深值基于单元中所有的测深值。

● 最深点。单元中的最深测深值。

● 最浅点。单元中的最浅测深值。

● 标准方差。测深值的扩展,用于生成平均水深。

● Hit数。用于生成平均水深和标准方差的测深数。

格网格式没有界限,实时创建。格网可以包含多层,这些层可以用于各种数据类型,如多波束数据,旁扫声纳数据等。

7.3.1. 创建测深格网 使用“Sounding Grid Utility”创建测深格网。从开始菜单或控制台启动程序。

STEP 1 选择File-New Sounding Grid,创建测深格网。

图7.3.1-1创建测深格网 STEP 2 指定文件名,单位类型和单元格大小。如果自动生成必须指定格网起点。

STEP 3 选择“Add Layer”或“Remove Layer”,添加或删除层。

STEP 4 层中可以存储不同类型的数据。选择层和数据类型,以及必须包含的属性。

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