海德汉调试报告PDF.pdf

书 山 有 路 1 调试调试记录总结记录总结 主要内容 机床基本参数的修改与设定 刀库相关内容的设定 机床伺服优化 激光测试螺距补偿操作方法 AC 轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法 电脑连接系统进行数据备份与恢复 一 一 机床基本参数的设定与修改机床基本参数的设定与修改 1 修改参数 按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数 例如 将 MP7230 0 改为 15 按键退出保存参数 系统界面显示为中文界 面 2 基本参数设定 书 山 有 路 2 从右边开始字符 0 13 代表轴 1 14 对应某一位设置为 0 可以取消屏蔽某一轴 MP 10 000000000000011111 MP100 轴名称的定义 MP 100 0 CAZYX Traverse range 1 MP 100 1 CAZYX Traverse range 2 MP 100 2 CAZYX Traverse range 3 MP110 位置编码器的接口 如果半闭环该参数设为 0 全闭环则在对应轴设定模 块接口的编号 MP 110 0 0 MP 110 1 0 MP 110 2 0 MP 110 3 201 A 轴圆光栅接口 MP 110 4 202 C 轴圆光栅接口 MP112 速度编码器的接口 MP 112 0 15 A 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X15 接口 MP 112 1 16 C 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X16 接口 MP 112 2 17 X 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X17 接口 MP 112 3 18 Y 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X18 接口 MP 112 4 19 Z 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X19 接口 MP 112 5 20 主轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X20 接口 MP120PWM 接口 例 SKW 1060A 5X 机床 MP 120 0 53 X 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X53 连接 MP 120 1 54 Y 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X54 连接 MP 120 2 55 Z 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X55 连接 MP 120 3 51 A 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X51 连接 MP 120 4 52 C 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X52 连接 注 注 1 根据参数 根据参数 MP100 轴名称定义 轴名称定义 MP 120 0 对对应应 X 轴轴 MP 120 1 对应对应 Y 轴轴 MP 120 2 对应对应 Z 轴轴 MP 120 3 对应对应 A 轴轴 MP 120 4 对应对应 C 轴轴 2 CC6106 模块物理位置对应如下 模块物理位置对应如下 X51 X15 X201 X52 X16 X202 X53 X17 X203 X54 X18 X204 X55 X19 X205 X56 X20 X206 3 根据上述关系 根据上述关系 配合出轴模块接口的物理 配合出轴模块接口的物理 逻辑关系逻辑关系 书 山 有 路 3 4 根据伺服模块排列顺序与 根据伺服模块排列顺序与 PWM 电缆接插方便 首先定义电缆接插方便 首先定义 PWM 接口 接口 然后对应出下列关系 然后对应出下列关系 X51 X15 X201 A 轴轴 X52 X16 X202 C 轴轴 X53 X17 X203 X 轴轴 X54 X18 X204 Y 轴轴 X55 X19 X205 Z 轴轴 X56 X20 X206 主主轴轴 电机每转的直线距离 旋转角度 例 TOM1060 XYZ 三轴传动比为 1 1 丝杠螺距 10mm A C 轴传动比 1 180 的设定 1054 0 10 1054 1 10 1054 2 10 1054 3 2 1054 4 2 MP 331 0 10 00000 X 轴为直线轴螺距 10mm MP 331 1 10 00000 Y 轴为直线轴螺距 10mm MP 331 2 10 00000 Y 轴为直线轴螺距 10mm MP 331 3 360 00000 A 轴为旋转轴 3600 MP 331 4 360 00000 C 轴为旋转轴 3600 MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331 1 to 16 777 215 MP 332 0 2048 00000 X 轴减速比 1 1 每螺距电机编码器脉冲数 MP 332 1 2048 00000 Y 轴减速比 1 1 每螺距电机编码器脉冲数 MP 332 2 2048 00000 Z 轴减速比 1 1 每螺距电机编码器脉冲数 MP 332 3 3 686400000E 05 A 轴减速比 1 180 转台每圈电机编码器脉 冲数 MP 332 4 3 686400000E 05 C 轴减速比 1 180 转台每圈电机编码器 脉冲数 MP1054 Linear distance of one motor revolution 电机一圈轴走的直线距离或度 数 MP 1054 0 10 MP 1054 1 10 MP 1054 2 10 MP 1054 3 2 A 轴电机一圈走 2 度 MP 1054 4 2 C 轴电机一圈走 2 度 MP910 设定各轴正方向的软限位 MP 910 0 910 4 XYZAC 轴的正向软限位 MP920 负方向软限位 MP 920 0 920 4 XYZAC 轴的负向软限位 MP960 机床零点的设定 本机床 XYZ 轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数 MP1350 参考点类型中进行 设定 均设为 5 书 山 有 路 4 将轴移动到想要的机械零点位置 根据系统界面显示的机械位置数值 将此数值 直接输入至该参数 设定后当前机械坐标变为 0 3 定位和控制 快速运动速度的设定 MP 1010 0 15000 X 轴 MP 1010 1 15000 Y 轴 MP 1010 2 15000 Z 轴 MP 1010 3 1000 A 轴 MP 1010 4 1800 C 轴 手动进给速度的设定 MP 1020 0 5000 X 轴 MP 1020 1 5000 Y 轴 MP 1020 2 5000 Z 轴 MP 1020 3 1000 A 轴 MP 1020 4 1800 C 轴 加速度和手动模式下最大允许加加速的设定 MP1060 MP1087 根据机床运动的实际振动情况来调整设定 MP 1060 0 2 5 MP1087 0 1 MP 1060 1 2 5 MP1087 1 1 MP 1060 2 0 8 MP1087 2 0 5 MP 1060 3 0 5 MP1087 3 1 MP 1060 4 2 MP1087 4 1 回参考点方向的设定 MP 1320 0000000000000000001001 参数设定值 0 和 1 改变回零方向 回参考点时速度的设定 mm min MP 1330 0 10000 MP 1330 1 10000 MP 1330 2 10000 MP 1330 3 1000 MP 1330 4 1800 回参考点顺序的设定 MP1340 0 2 MP1340 1 3 MP1340 2 1 MP1340 3 4 MP1340 4 5 参考点类型的设定 MP1350 根据海德汉调试手册规定绝对式编码器的该参数设定为 5 增量式的设 定为 2 MP 1350 0 5 MP 1350 1 5 MP 1350 2 5 MP 1350 3 5 书 山 有 路 5 MP 1350 4 5 驱动模块型号的设定 MP 2100 0 HEIDENHAIN UM121BD X MP 2100 1 HEIDENHAIN UM121BD Y MP 2100 2 HEIDENHAIN UM122D Z MP 2100 3 HEIDENHAIN UM121D A MP 2100 4 HEIDENHAIN UM121D C 注 该参数中设定的型号可以通过硬件来自动引导完成 电机型号的设定 MP 2200 0 QSY155D EcoDyn EnDat X 轴 MP 2200 1 QSY155D EcoDyn EnDat Y 轴 MP 2200 2 QSY155D EcoDyn EnDat Z 轴 MP 2200 3 QSY155B EcoDyn A 轴 MP 2200 4 QSY155B EcoDyn C 轴 注 在设定电机型号时 选到 2200 参数 出现下面画面 按软键 可以在以下画面选择相对应的伺服电机的型号 书 山 有 路 6 用光标移动选择相应型号的电机 电机型号设定完成后需对参数 MP2396 最大扭矩 MP2420 电流控制器的 比例系数 MP2430 电流控制器的积分系数 进行设定 直接将参数值改为 系统会进行自动引导设定 4 主轴部分主要参数 主轴部分主要参数 设定速度编码器输入接口与轴的对应关系 MP112 5 X20 主轴速度编码器接口 MP113 0 20 主轴 PWM 接口 MP121 0 56 主轴驱动型号 MP2100 MP 2100 11 HEIDENHAIN UM122D Spindel 1 Betriebsart 0 Y Mode MP 2100 12 HEIDENHAIN UM122D Spindel 1 Betriebsart 1 D Mode 主轴电机型号 MP 2200 11 QAN 200L 9000 MP 2200 12 QAN 200L 9000 主轴输出类型 MP3010 6 书 山 有 路 7 注 MP 3010 0 指撤销屏蔽主轴 主轴转速极性 MP 3130 1 根据实际方向来调整设定 主轴编码器计数方向 MP3140 1 主轴各档电机转速 MP3210 0 8 1000 min 主轴电机最小速度 MP3240 1 0 01 1000 min 主轴倍率调节范围 MP3310 0 150 MP3310 0 150 上限 MP3310 1 50 下限 主轴零点偏置 MP3430 0 根据需要设定 主轴最大转速的设定 MP3515 0 8000 主轴定向转速设定 MP3520 1 180 书 山 有 路 8 5 常用参数一览 参数号 参数意义 备注 MP10 开通 屏蔽伺服轴 设为 1 开通 0 为屏蔽 MP110 位置编码器接口 半闭环设为 0 有光栅的设接口编号 MP112 速度编码器接口 根据驱动模块接口分配设定 MP120 PWM 接口 根据驱动模块接口分配设定 MP210 编码器计数方向 根据实际设定 0 1 MP331 信号的距离 根据螺距 传动比设定 MP332 信号的个数 固定设定值 不需修改 MP709 反向间隙补偿时间常数 根据机床震动调整设定 MP710 反向间隙补偿 按实测值设定 MP910 正方向行程限位 根据机床行程设定 MP920 负方向行程限位 根据机床行程设定 MP960 机床零点的设定 任意位置设定 MP1010 快速移动速度 根据要求设定 MP1020 手动进给速度 根据要求设定 MP1054 电机转一圈的距离 角度 根据机床丝杠螺距传动比设定 MP1060 加速度 MP1087 手动操作模式下最大允许加加速 机床震动大适当减小设定值 MP1320 回参考点方向 设定 0 1 改变方向 MP1330 回参考点时速度 MP1331 退离参考点开关的速度 增量式编码器有回零开关时设定 MP1340 回参考点的顺序 开机后各轴回零顺序 Z 轴优先 MP1350 参考点类型 绝对式编码器设为 5 增量设为 2 详 细参照海德汉调试手册第 138 页