2、 线性系统的主要特点是具有_______性和齐次性。
3、 传递函数为 [12s10] / {s2[s/31]s30} 的系统的零点为________， 极点为_____________， 增益为____________，其单位阶跃响应为________________________；
该系统的可近似为传递函数为________________的二阶系统。
4、 分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、_________________和__________________。
5、 自动控制系统包含________________和自动控制装置两大部分。
6、 线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、________________、___________________、____________________。
7、________是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用____________确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m≥___________时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。
8、对自动控制的性能要求可归纳为___________、____________和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的__________，而稳态误差体现的是___________________________。
9、香农采样定理指出如果采样器的输入信号e t 具有有限宽带，并且有直到ωh 的频率分量，则使信号e t 完满地从采样信号e* t 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件_____________________。
10、对于给定的阻尼比，二阶系统的峰值时间和调整时间均与系统的谐振频率成_____比。
11、非线性系统的描述函数N（A）定义为非线性环节的输出___________与输入正弦量的复数比。非线性系统如其线性部分的传递函数为G（s），则系统产生自激振荡的条件为G（jω）____________；
如Gs是最小相位系统，若G（jω）曲线不包围____________曲线，则系统是稳定的。
12、已知一系统单位脉冲响应为，则系统的传递函数为__________________。
13、.表征一阶系统K/（Ts1）静态特性的参数是____k_____，动态特性的参数是___t____。
14、线性二阶系统当ζ0时，系统有一对纯虚根，其 阶跃响应为_______________过程，奇点类型是________________。
班 级（学生填写） 姓名 学号 命题 审题 审批 ---------------------------------------------------------- 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 --------------------------------------------------------- （答题不能超出密封装订线） 2007～2008学年第一学期自动控制原理科目考试试题A卷 15、差分方程为的 系统的脉冲传递函数是{ } 16、已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）1/（S1），则闭环系统在 r t sin2t时的稳态输出c t ______________________________。
二．分析题（共65分） 1、求下图所示电路的传递函数及微分方程（8分）。
2、已知系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数 6分 3、已知系统的特征方程为 0 , 试判定系统的稳定性，并说明位于右半S平面的特征根数目 8分。
4、一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s） 8/ [s2 s2], 试计算输入r t 分别为1 t 、t和t2时，以及rt1 t t t2时，系统的稳态误差 （8分）。
5、已知开环零极点分布如图所示，试绘出相应的闭环根轨迹概略图（6分）。
-------------------------------------------------------------------- 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 ----------------------------------------------------------- （答题不能超出密封装订线） 6、一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。
（12分） （1） 求其传递函数。
（2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。
（3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。
7、已知离散控制系统结构如下图所示，采样周期T1秒，求系统闭环脉冲传递函数及分析系统的稳定性（10分）。
8、已知非线性系统的微分方程为 试求系统的奇点并判断其类型（7分）。
班 级（学生填写） 姓名 学号 2007～2008学年第二学期自动控制原理试题A卷答案 一、填空题 1、恒值控制；
程序控制。
2、叠加。
3、-10；
-2，-3，-30；
2；
；
[1.2s10]/[ s2 s3]。
4、正弦信号；
脉冲信号。
5、被控对象。
6、差分方程；
脉冲传递函数；
方框图和信号流图。
7、相角条件；
幅值条件；
2。
8、稳定性；
快速性；
快速性；
稳定性和准确性。
9、 10、反。
11、输出基波分量；
-1/NA；
-1/NA。
12、3/（s1.25）。
13、K；
T 。
14、等幅振荡；
稳定中点。
15、。
16、。
二．分析题 1、传递函数 ；
微分方程 。
2、 3、 0 Routh S5 1 2 11 S4 2 4 10 S3 S2 10 S S0 10 第一列元素变号两次，有2个正根。
4、 为2型系统，， ， K4 当输入r t 分别为1 t 、t和t2时，ess分别为0，0，1/4 ；
当rt1 t t t2时，根据线性系统的叠加原理，ess 1/4 5、 6、（1）依图可写出 ， 所以 班 级（学生填写） 姓名 学号 -------------------------------------------------------------------- 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 ----------------------------------------------------------- （答题不能超出密封装订线） 1/4 （2） （3）可以直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。
7、 闭环特征方程 Z24.952Z0.3680 Z1-0.076 , Z2-4.876 系统特征方程的根有一个在单位圆外，因此，该离散系统不稳定。
8、 班 级（学生填写） 姓名 学号 -------------------------------------------------------------------- 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 ----------------------------------------------------------- （答题不能超出密封装订线） 第 7 页 （共 页）