3.1.2 新主板（2.0主板，软件版本号3开头）软件通讯参数设置 新主板软件和全站仪通讯共用一个串口，软件波特率必须设置为115200，全站仪波特率必须设置为38400。
若小车与全站仪通讯连接不上，可以检查小车内置电台与全站仪所接的电台频道是否一致；
“电台频道检查”即可，软件会自动将小车电台频道调整到与全站仪所接电台频道一致。
若要修改全站仪所接的电台频道，必须将电台接到电脑上以后才能修改，软件波特率必须设置为38400。
4. 连接小车成功后，打开“小车”选项卡 更新一下以上参数，后确定。
5. 凡是重新拼装小车都要进行小车检校，点击“采集”，再点击“传感器” 点击“检校倾斜仪”，出现以下对话框 点击接收后，出现以下对话框 将小车翻转180度，放在同一位置，后再按接收，出现检校结果，如下图 保存结果，确定完成。
注意建议轨检小车安置在超高几乎为零的平稳轨道上，这样可以确保校准值精确。
检校完成后重新更新下小车参数。
6. 检查是否与全站仪通讯成功 打开“全站仪” 点击“全站仪气泡”，若返回值成功，说明连接成功。
7. 选择好设计中线文件，右线要使用偏移值，点击单选项“使用”；
采集数据，根据需要采用不同模式 里程显示一般选择 选择测量保存文件 新建文件，输入文件名，确定。
*测量里程是连续的，可以沿用同一个文件。
*左线与右线互换位置测量，重新建一个文件。
采集模式 施工模式 方向的定义和数据说明 轨检小车方向 面对里程增大的方向轨检小车双轮部分在左手边就是“正方向”,相反则为“负方向”；
轨检小车前进方向轨检小车与设计中线前进的方向，即推小车前进的方向是往大里程还是小里程走。
系统会默认前一次测量的代码和轨检小车方向。如果轨道和测量方向改变（如面对大里程方向，双轮在左边换到右边，或推小车前进方向改变），要手动选择开始新的测量序列选项，重新核对轨检小车方向“正方向”或“负方向”及轨检小车前进方向的“里程增大方向”或“里程减少方向”。
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