2． 对液压缸作出了合理的选择。
3． 简述了ProE软件在工程设计中的应用，利用ProE构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在ProE环境下进行了装配干涉检验。
4． 在ProENIEER MECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。
关键字装载机 工作装置 液压缸 仿真技术 三维建模 Abstract 1. Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is technology come into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced. 2. To brief introduce the ProE software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by ProE software, which is built and interferential test of assembly in ProE environment is completed. 3. The simulated motion in ProE environment is completed, and the capability curve is reached. A rational choice for the technology, 3D modeling 目 录 摘 要I 1 前 言1 1.1 装载机的简介1 1.1.1 装载机的发展历史及前景1 1.1.2 装载机的种类1 1.1.3 本章小结3 1.2 运动仿真技术简介4 1.2.1 运动仿真技术产生的背景4 1.2.2 运动仿真技术4 1.2.3运动仿真技术在国内外的发展概况4 1.2.4 发展运动仿真技术的重要意义4 1.2.5 总结5 1.3 ProENGINEER软件在工程设计中的应用5 1.3.1 ProENGINEER软件介绍5 1.3.2 运动仿真技术对装载机设计理念的影响6 1.4 本章小结7 2 液压缸的选择8 2.1 本章小结8 3 装载机工作装置三维实体建模9 3.1 工作装置零件建模9 3.1.1 动臂的生成9 3.1.2 铲斗的生成10 3.1.3 底座的生成11 3.1.4 连杆的生成11 3.1.5 摇臂的生成12 3.1.6 液压缸筒的生成12 3.1.7 液压缸盖的生成13 3.1.8 液压缸活塞的生成13 3.1.9 连接销轴的生成13 3.2 工作装置装配模型建模14 3.2.1 底座模型装配15 3.2.2 动臂模型装配15 3.2.3 铲斗模型装配16 3.2.4 液压缸体模型装配16 3.2.5 摇杆模型的装配连接17 3.2.6 连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接17 3.2.7 销钉模型的连接17 3.2.8 本章小结20 4 装载机工作装置运动仿真21 4.1 概述21 4.2 创建装载机工作装置的机械运动仿真21 4.2.1 连接轴设置21 4.2.2 创建快照22 4.2.3 定义伺服电动机22 4.2.4 运行运动25 4.2.5 结果回放动态干涉检查与制作播放文件26 4.2.6 测量28 5 结 论31 6 致 谢32 7 主要参考文献33 8 附 表34 1 前 言 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
1.1 装载机的简介 1.1.1 装载机的发展历史及前景 我国装载机始于1960年末，发展至今它经历了3个发展阶段，即60年代仿制摸索阶段；
70年代自力更生研制阶段；
80年代至90年代技术引进、合资合作发展阶段。自1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW（90hp）、斗容量为1的装载机我国自己制造的第一台装载机之后。全国装载机产品从1976年的446台发展到1996年的18310台，二十年内增长41.1倍。同时国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，更促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由1980年的20家增至现在的100余家，初步形成了规格为0.810t约19个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。自此装载机在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。
随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机、装载机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“九五”末的年需求量可在11万台以上。而轮式装载机2000年时年需求达27000～30000台以上，这就为我国轮式装载机行业的发展提供了一个良好的市场前景，为制订战略发展宏伟目标提供科学决策依据。
综观国外装载机的发展特点及外部环境，专家预测未来装载机的主要发展趋势是 （1） 开发节能、高效、可靠、环保型产品，并研制无泄漏装载机。
（2） 微电子及机电液仪一体化技术将获得越来越广泛的应用。
（3） 安全性及舒适性是产品发展的重要目标。
（4） 大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向。
（5） 技术进步、人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素。
（6） 集团化、社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。
1.1.2 装载机的种类 目前，装载机的国际市场分为两类一类是发达国家市场，二类是发展中国家市场。发达国家市场的产品技术水平和质量要求很高，竞争异常激烈。由于我国装载机产品档次低，不易开拓此类市场，而应重点巩固与继续发展二类市场。二类市场主要包括东南亚、中东、非洲和南美洲四大区域市场，主要由发展中国家组成，与我国有良好的外交关系，往来密切，也是我国装载机出口量最多的地区。因此，发展中国家市场是目前我国装载机进入国际市场的主攻方面。由于受东南亚经济危机持续时间加长、印尼国内动乱及一些国家货币贬值等诸多外部因素的影响，导致了我国装载机出口难度的增加，也给国外装载机及其关键部件的进口创造了外部条件。
因此，有关生产装载机企业（包括合资企业）要积极准备，把握时机，迎接挑战，扎实搞好“三大战役”，务求在品种、质量、交货期和售后服务等方面有一个更大的发展。在有限的时间内，集中力量解决目前存在的以下三个问题相当一批产品水平较低，高科技含量少，可靠性较差；
中小型号生产厂家多而杂，产量过剩；
产品结构不合理，多数企业形不成规模效益。
总的来说，常用的单斗装载机，按行走装置，发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1、行走装置的不同装载机分为轮胎式和履带式两种。
轮胎式装开机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图2所示。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。
履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相就原操纵系统而构成，如图1所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。
图1轮胎式装载机 图2履带式装载机 1-行走机构；
2-发动机；
3-动臂；
4-铲斗；
5-转斗油缸；
6-动臂油缸；
7-驾驶室；
8-燃油箱 2、发动机功率 ①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74～147kw为中型装载机 ③功率在147～515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机 3、传动形式 ①液力机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
②液力传动可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
③电力传动无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
4、行走结构 ①轮胎式质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
5、装卸方式 ①前卸式结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
②回转式工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
1.1.3 本章小结 本章主要讨论了装载机的发展状况及发展趋势，介绍了装载机的种类，为课题研究的实际意义提供了依据。
1.2 运动仿真技术简介 1.2.1 运动仿真技术产生的背景 进入21世纪，科学技术突飞猛进，社会发展日新月异。人们对个性化产品的需求越来越迫切，对产品性能的要求也越来越高，全球化经济已明显地呈现出买方市场的特点。由于这一变化，导致市场竞争日趋激烈，而竞争的核心则主要体现在产品创新上，体现在对客户的响应速度和响应品质上。传统的物理样机在产品的创新开发中，在开发周期、开发成本、产品品质等方面已越来越不能满足市场需求，运动仿真技术正是在这一市场需求的驱动下产生的。
1.2.2 运动仿真技术 运动仿真技术是一种崭新的产品开发方法，是多个相关学科领域交叉、集成的产物，是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法。其涉及机械、电子、计算机图形学、仿真建模、虚拟现实等多个领域、多项技术，以计算机仿真和产品生命周期建模为基础，以机械系统运动学、动力学和控制理论为核心，借助成熟的三维计算机图形技术、图形用户界面技术、信息技