2．适用范围 本规程适用于倒拍机的安全操作及维护保养。
3．职责 3．1生产部负责本规程的组织制定。
3．2操作人员负责本规程的实施。
4．内容 4．1结构、性能 4．1．1结构 本机由三菱控制器、SEW三相异步电动机、倒拍机械旋转部分、配电箱等组成。
4．1．2性能 功率三菱伺服电机1.5KW 通过三菱伺服驱动器与三菱FX2N PLC通讯控制 SEW三相异步电动机2.2KW 通过三菱变频器与三菱FX2N PLC控制好。
箱体夹抱翻转90度移动到人工摆放定位的底座处，将冷柜平稳地放正在冰箱底座上 翻转驱动用气缸，动作平稳可靠，无抖动现象。
手臂吸盘的开合范围900～2200mm；
吸盘夹抱最大重量为100kg; 夹抱小车升降采用直线导轨，电机拖动，使用变频器接近开关组合的调速系统控制；
夹抱小车横移采用伺服控制器伺服驱动器控制系统，保证前后两点定位准确，定位 精度符合工艺要求。
翻转移载机吸盘要有防止意外松开的保护装置。
机械手设有手动装置，可通过触摸屏操作机械手的上下、左右、夹松、吸气、吹气；
通过触摸屏可设定机械手不同型号冰箱对应的上下,左右位置数据 5. 原理、用途 5．1原理 通过三相异步电机或伺服电机和变速箱、转动齿轮，使链条达到上升下降或左右横移的 目的。
5．2用途 车间运输冰箱、冷柜。
6. 操作 6．1开机前准备 检查操作屏能正常显示，手动、自动能正常切换，能正常显示伺服电机的事实脉冲 数据。
检查电磁阀、真空发生器及气缸，气压是否正常，有无漏气现象，接口是否牢靠。
检查限位开关是否灵活可靠，光电开关是否正常，接线无松动。
运转时有无异常的响声或气味。
链条有没有裂痕或损坏现象，与输送机链条的对接无偏移。
检查滑轨有否破损或变形现象，固定螺栓是否牢固可靠，轨道内没有杂物。
查看螺丝、链轮有没有松动现象，行走轮无异常破损或磨损。
如果出现以上情况或其它故障时，请及时联系专业维修人员进行维修。
6．2开机使用 开机准备工作一切正常以后，如果夹抱小车在夹抱位置处于上升空载状态，直接按 电箱面板上的启动运行按钮即可正常使用。如果夹抱没有在夹抱位置不是处于上位 空载状态，请将操作屏“自动/手动”按钮拨在手动状态，按“松开”按钮直至机械 手完全松开，然后按“上升”按钮让机械手升到上位，接着按“旋转”按钮复位机 械手的初始状态，最后将“自动/手动”按钮拨在自动状态即可正常使用。
注意夹抱小车处于上升空载状态，机械手处于横向初始状态，正常开机时横移伺 服电机有一个自动回原点校验功能，待回原点校验结束后即可正常运行。
6．3停机 使用完毕后，待夹包机自动停在夹抱位置的上升状态时，按总停开关停止。
禁止在夹包机高速正常运行过程中，停止夹包机运行（除非出现其它意外事故造成人 身安全或财产损失的），因为高速运行中突然停机，而造成的机械冲击会影响升降机 的寿命，或者造成升降机马达过载故障。
7 安全注意事项 操作人员必须掌握本操作规程，培训合格后方可使用。
提升机限载200 kg，严禁超负荷使用。货物的大小尺寸必须在提升机允许的范围内。
提升机为应严禁载人，除专业人员正常检修或者维修情况下，其它人员严禁进入夹抱 机安全框范围内，否则会造成人身安全。
专业人员进入夹抱机安全框范围内，请切断夹抱机电源，并且关掉急停。
在使用中如有异响或其他特殊情况，应立即按下操纵盒上的急停按钮开关，使提升机 停止运行，并通知专业维修人员检修。
非专业人员不得检修。
8 维护保养 夹抱口三相异步电动机变速箱应定期加注齿轮油，每隔3-4个月更换齿轮油一次。
定时检查伺服电机的电缆连接是否牢固可靠。
定时检查真空发生器是否正常，气流有无堵塞现象。
应保持各润滑部位，足够的润滑油。
应定期检查电器部件，行程开关是否灵敏。
检查夹抱机焊接处是否完好。
检查链条链扣是否安全可靠，链条是否有裂痕迹象。
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