2.数控机床PMC调试-项目2.ppt

2 PMC的功能应用,3 可编程序控制器联机调试 4 可编程序控制器功能程序设计,任务3 PMC联机调试,,基础知识,1、 PLC的编程语言 2、 FANUC PMC 的信号地址,1、 PLC的编程语言,根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种 梯形图语言（LD） 指令表语言（IL） 功能模块图语言（FBD） 顺序功能流程图语言（SFC） 结构化文本语言（ST）,指令表（IL）,一、 PLC编程语言的标准,图形编程语言,文字语言,顺序功能图（SFC）,梯形图（LD）,功能块图（FBD）,结构文本（ST）,,,,二、 PLC编程语言的特点,1. 梯形图的主要特点,（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了电气 控制的名称。如触点、线圈、继电器。,（2）输出继电器线圈后不能接任何元件。,（3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触 点均可以无限多次地使用。,（4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的 外部输入电路的通断状态，因此在梯形 图中不能出现输入继电器的线圈。,（5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中 间继电器，用来保存运算的中间结果， 不对外驱动负载，负载只能由输出继电 器来驱动。,二、 PLC编程语言的特点,1. 梯形图的主要特点,（6）梯形图语言简单明了、易于理解，是所有 熟悉接触器控制电路人员的首选。,（7）梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思 想是一致的，只是在使用符号和表达方式 上有一定区别。,二、 PLC编程语言的特点,1. 梯形图的主要特点,S7 Micro/Win32的梯形图,二、 PLC编程语言的特点,1. 梯形图的主要特点,（3）功能和功能块包括标准的功能和功能块以 及用户自己定义的功能块。如时间继电器模 块、计数器模块、子程序模块等。,梯形图图形符号包括,（1）触点类常开触点、常闭触点、正转换触 点、负转换触点。,（2）线圈类一般线圈、取反线圈、置位（锁 存） 线圈、复位去锁线圈、保持线圈、置位保 持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、 负转换读出线圈。,二、 PLC编程语言的特点,2. 语句表的主要特点,语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，它是PLC最基础的编程语言。,所谓语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。,语句表编程适合于熟悉PLC和有经验的程序员使用。,用语句表创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，其指令较丰富，能实现很多梯形图和功能块不能实现的功能。,二、 PLC编程语言的特点,2. 语句表的主要特点,S7 Micro/Win32的语句表,二、 PLC编程语言的特点,2. 语句表的主要特点,IEC1131-3指令表包括四类操作符一般操作符、比较操作符、跳转操作符和调用操作符。,（1）一般操作符符指令表一般操作符是指在程序中经常会用到的操作符。包括装入指令、 逻辑指令、算术指令。,（2）比较指令大于、大于等于、等于、不等于、小于等于、小于等。

（3）跳转及调用操作符 跳转操作符、 调用操作符。,二、 PLC编程语言的特点,3. 功能块的主要特点,功能块图（FBD）的图形结构与数字电路的逻辑门结构极为相似。,FBD编程语言有利用程序流的跟踪，但在目前使用较少。,二、 PLC编程语言的特点,3. 功能块的主要特点,S7 Micro/Win32的功能块,二、 PLC编程语言的特点,3. 功能块的主要特点,功能块图在西门子PLC编程中称为连续功能流程图（CFC-Continuous Function）。,二、 PLC编程语言的特点,4. 顺序功能图的主要特点,顺序功能流程图，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提出了用于SFC编程的指令。,是目前国际电工协会IEC正在发展的编程标准。,顺序功能图对应于西门子的S7 Graph。,二、 PLC编程语言的特点,4. 顺序功能图的主要特点,步 有向连线 转换 转换条件 动作或命令,组成,,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），可用编程元件（例如辅助继电器M）代表各步,,二、 PLC编程语言的特点,4. 顺序功能图的主要特点,步 有向连线 转换 转换条件 动作或命令,组成,,“动作”是指某步处于活动状态时，PLC向被控对象发出的命令，或被控对象应执行的动作。,,二、 PLC编程语言的特点,4. 顺序功能图的主要特点,步 有向连线 转换 转换条件 动作或命令,组成,,转换用与有向连线垂直的短划线表示，步与步之间不答应直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开,二、 PLC编程语言的特点,4. 顺序功能图的主要特点,步 有向连线 转换 转换条件 动作或命令,组成,,转换条件是指与该转换相关的逻辑变量,二、 PLC编程语言的特点,4. 顺序功能图的主要特点,步 有向连线 转换 转换条件 动作或命令,组成,,二、 PLC编程语言的特点,4. 顺序功能图的主要特点,,a单序列 b选择序列 c并行序列,二、 PLC编程语言的特点,5. 结构文本的主要特点,结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。

在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。,二、 PLC编程语言的特点,5. 结构文本的主要特点,如一个起动保持停止梯形图， 用指令表表示为 LD START OR LAMP ANI STOP OUT LAMP 用ST（结构化文本）表示就是 LAMPSTART OR LAMP AND NOTLAMP;,类似于Pascal语言。,二、 PLC编程语言的特点,5. 结构文本的主要特点,西门子称为结构化控制语言（SCL）。,结构化文本编程语言的特点 采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；
需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。,不同的PLC及编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。

目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V4.0支持前三种语言，而Step 7 V5.4五种语言都支持。,2、 FANUC PMC 的信号地址,PMC与机床之间的地址 PMC与数控系统之间的地址 寄存器/存储器地址,,,,Cycle Start/Feed Hold,F0.7 F0.5,G7.2 G8.5,Machine Lock,F4.1,G44.1 G108,MAG CNC ELEC LAYOUT,MAG NCU ELEC LAYOUT,PMC 数据类型,任务实施,FANUC 0i-Mate C 的联机调试 （1）接口连接 （2）在机床侧建立通信 （3）在计算机侧建立通信,,,任务4 PMC功能程序设计,,基础知识,1、数据在存储器中存取的方式 2、 FANUC PMC 顺序程序的执行 3、 FAUNC 功能指令的格式和限制,1、数据在存储器中存取的方式,（1）位存取方式 （2）字节存取方式由8位组成 （3）字存取方式相邻的2字节 （4）双字存取方式相邻的4字节,2、 PMC 顺序程序的执行,3、 功能指令的格式和限制,任务实施 -FANUC PMC 的指令系统,（1）基本指令 （2）程序结束指令 （3）定时器指令 （4）计数器指令 （5）译码指令 （6）逻辑乘数据传送指令 （7）旋转控制指令 （8）比较指令,,,二、指令系统,,1.基本指令,,,2.功能指令,基本指令,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,,北京发那科机电有限公司,,北京发那科机电有限公司,,,北京发那科机电有限公司,,,北京发那科机电有限公司,,,北京发那科机电有限公司,