答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。考完后试题随答题纸交回。
准考证号码 考试时间 3 小时，总分值 150 分。
一、判断题（每题 5 分，共 25 分） 1、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是两个力的 作用线相同，大小相等，方向相反。
密 封 线 内 不 要 写 题 （ ） ） ） ） 2、 在有摩擦的情况下， 全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（ 3、加速度 dv dv 的大小为 。
dt dt （ 4、 已知质点的质量和作用于质点的力， 质点的运动规律就完全确定。（ 5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点 系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ） 报考学科、专业 二、直角弯杆 ABC 的 A 端固定,，C 端与水平梁 DEC 用铰链相连，定滑轮半 径 R 20cm，EC DE 100cm，AD BC 75cm，不计各构件自重，重物重 P10kN， 求 D，A 处的约束力。
（25 分） K 三、如图所示，物块 abcd 以匀速 v 0 沿水平直线运动。杆 OA 可绕 O 点转动， 杆保持紧靠在物块 B 的侧棱 b 上。已知物块高度为 h，试求杆 OA 的角速度和角 加速度。
（25 分） 四、杆 AB 长为 l 1.5m ，一端铰接在半径为 r 0.5m 的轮缘上，另一端放在 水平面上，如图四。轮沿地面作纯滚动，已知轮心 O 的速度大小为 v0 20m / s 。
试求图示瞬时（OA 水平）B 点的速度以及轮和杆的角速度。
（25 分） 姓名 第 1 页 共 3 页 五、 材料相同的两均质杆在 B 点焊接， 绕水平轴 A 在铅锤平面内作等速转动， 角速度 ω 0.6rad / s ，设杆的总质量为 m 3kg 。试求图示位置时轴承 A 的反力。
（25 分） 六、圆轮的质量为 m ，半径为 r ，可在固定水平面上无滑动地滚动。匀质杆 AB 的质量也为 m ，长度为 3r，其 A 端与轮心用光滑铰链连接，如图所示。试建 立系统的第二类拉格朗日动力学方程。
（25 分） 第 2 页 共 3 页 A B A b O c h a G v0 D E C d J K P 题图二 题图三 O 50 K v0 C A B 200 A B 50 ω D 题图四 题图五 r A B 题图六 第 3 页 共 3 页 ------------------------------------- ------------------------------------- 二 O O 八年招收硕士研究生入学考试试题 考试科目及代码 理论力学 802 适用专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、 流体机械及工程 可使用的常用工具计算器、作图工具。
答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。考完后试题随答题纸交回。
准考证号码 考试时间 3 小时，总分值 150 分。
一、判断题（每题 5 分，共 25 分） 1、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是两个力的 作用线相同，大小相等，方向相反。
密 封 线 内 不 要 写 题 （ ） ） ） ） 2、 在有摩擦的情况下， 全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（ 3、加速度 dv dv 的大小为 。
dt dt （ 4、 已知质点的质量和作用于质点的力， 质点的运动规律就完全确定。（ 5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点 系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ） 报考学科、专业 二、直角弯杆 ABC 的 A 端固定,，C 端与水平梁 DEC 用铰链相连，定滑轮半 径 R 20cm，EC DE 100cm，AD BC 75cm，不计各构件自重，重物重 P10kN， 求 D，A 处的约束力。
（25 分） K 三、如图所示，物块 abcd 以匀速 v 0 沿水平直线运动。杆 OA 可绕 O 点转动， 杆保持紧靠在物块 B 的侧棱 b 上。已知物块高度为 h，试求杆 OA 的角速度和角 加速度。
（25 分） 四、杆 AB 长为 l 1.5m ，一端铰接在半径为 r 0.5m 的轮缘上，另一端放在 水平面上，如图四。轮沿地面作纯滚动，已知轮心 O 的速度大小为 v0 20m / s 。
试求图示瞬时（OA 水平）B 点的速度以及轮和杆的角速度。
（25 分） 姓名 第 1 页 共 3 页 ------------------------------------- ------------------------------------- 考研试题 -------------------------------------